CAN总线由CAN控制器CAN收发器数据传输线数据传输终端等组成CAN总线的特点1具有实时性强传输距离较远抗电磁干扰能力强成本低等优点2采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作3具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CANbus上，形成多主机局。完整的CAN电路是由CAN控制器...