CAN总线由CAN控制器CAN收发器数据传输线数据传输终端等组成CAN总线的特点1具有实时性强传输距离较远抗电磁干扰能力强成本低等优点2采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作3具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CANbus上,形成多主机局。
完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的,二者之间一般通过TTL电平的收发信号CANRXCANTX连接,由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX管脚上是国际上应用最广泛的现场总线之一 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车。
1CAN总线分为CAN高线和CAN低线,是由两条铜做的导线它的作用就是将汽车仪表变速箱辅助刹车系统ECU控制模块各种传感器等多个控制单元连接在一起,实现信息的实时同步通俗的讲就像电话线一样,联通各个部件用来通信和传输数据2CAN总线系统的应用大大简化了车身线路的布局,车身功能增加。
动力CAN总线系统主要由以下几个部分组成1 **物理层**这是动力CAN总线系统的最底层,主要负责数据在物理媒介上的传输它使用双绞线作为传输介质,并在两端设置120Ω的终端电阻以减少信号反射此外,物理层还包括标准的CAN连接器和适当的电压等级通常为24V2 **数据链路层**该层负责数据。
在电动汽车的通信架构中,CAN总线的分层结构起到了关键作用CAN技术规范20B主要定义了数据链路层的MAC子层和LLC子层的部分功能MAC子层,作为协议核心,负责帧的传送规则,包括帧结构控制仲裁错误检测和故障识别它能响应报文,执行严格的报文管理和实时监控,以确保数据传输的准确性和稳定性LLC。
CAN标准的CANBus,是制造厂中连接现场设备传感器执行器控制器等面向广播的串行总线系统,最初由美国通用公司GM开发用于汽车工业,后日渐增多地出现在制造自动化行业中系统组成CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备如限位开关光电传感器管道阀门电机启动器过程传感器。
摘要控制器局域网CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的现场总线,具有高性能和高可靠性的特点随着现代汽车技术的发展,CAN技术在汽车电子领域应用日益广泛文章介绍了符合CAN20B协议汽车CAN系统设计方案,着重讨论了以微处理器P89C668为核心的CAN总线智能节点的软硬件实现,推荐一款MOTOROLA的多路开关检测芯片MC339。
基础型CAN线是两根,但是在不同国家的具体名称不同一根低速传输线每毫秒传输或接受3到5组传感器信号或控制信号,另一根是高速传输线,每毫秒传输10组以上传感器或控制信号。
一般分为两类,一类是动力CAN,一类是舒适CAN动力CAN,顾名思义,就是就是负责车子动力系统的CAN总线系统,包括发动机,制动系统,转向系统等等而舒适CAN指的是除动力CAN以外的CAN总线,其负责控制的节点更多,比如汽车音响,自动门等等为了能够更好地利用汽车CAN总线,我们需要USBCAN设备经常的对CAN。
低速CAN,也被称为舒适CAN或车身CAN,主要用于车身的电器设备这些设备的数据传输速率较低,通常在100kbps左右,如车门控制座椅调节照明系统和空调系统等这些系统对数据传输的实时性要求相对较低,更注重的是稳定性和经济性总的来说,汽车CAN总线的分类是基于不同的数据传输需求和系统应用来划分的。
就像公共汽车站一样,在一个运行路线上有很多站点,站点与站点之间是相互独立的,在CAN网络中就是个个模块之间是相互分开的,只要总线不出故障,哪一个有问题,不影响其它模块正常通讯两套网络系统有些汽车分出了高速网络和低速网络,形成了两套连接系统,这样区分是更好的传输信息,把重要的信息优先。
传输速度最高到1Mbps,通信距离最远到10km,无损位仲裁机制,多主结构近些年来,CAN控制器价格越来越低1低成本ECUs通过单个CAN接口进行通信,布线成本低2高集成CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊断和配置3可靠性该系统对子系统的故障和电磁干扰具有很强的鲁棒性,是汽车控制。
在汽车技术的讨论中,我接受邀请来分享关于CAN总线电路的见解主要存在两种类型高速CANlt!和容错CANlt!,它们各有特色高速CANlt!,又称为动力CAN,其核心职责在于驱动汽车的动力系统控制它以其显著的高速数据传输和实时通讯能力,在汽车CAN网络中占据主导地位这种系统在保证车辆动态性能时起。
感谢题主的邀请,我来说说我对这个问题的看法汽车CAN总线有几根,其实这个说法比较含糊,因为我不知道题主的意思是能够进行数据传输的CAN总线系统需要几根线还是一台汽车上需要几套这样的CAN总线系统如果是第一类情况,那我可以告诉你想要CAN总线进行正常通讯是需要CAN高和CAN低两条线的它们之间电压。
感谢题主的邀请,我来说下我的看法我觉得包括两种,分别是动力CAN以及舒适CAN动力CAN,顾名思义,它主要负责的是和汽车运动相关的系统,比如说发动机,比如说变速箱,比如说车子转向系统,比如说车子制动系统等等舒适CAN,则是除了动力CAN之外的那部分CAN总线,因为现在的汽车除了是一种交通工具以外。
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