车辆运动仿真软件车辆运动仿真软件包括AthenaSimtorcscrosscarchungAirsim与CARLA等AthenaSimAthenaSim是Athena系统设计的车辆仿真模块，支持车辆动力学模型与无人驾驶控制，适合车辆运动与无人驾驶研究torcstorcs是一款赛车场景模拟软件，适用于...